[发明专利]一种数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取采集的包含目标物体的实时图像，及，在采集实时图像同一时刻获取的目标数据；根据目标数据确定AR包围盒；AR包围盒显示于实时图像上，用于展示目标物体的位置范围；响应于对AR包围盒的调整操作，调整得到目标包围盒；根据目标包围盒生成采集指示信息，采集指示信息用于表征对目标物体的数据采集，数据采集包括：采集包含目标物体的至少一个图像帧和/或每个图像帧中目标物体的物体位姿数据。本公开实施例通过AR渲染技术渲染出可调整的目标包围盒，通过AR交互技术调整该目标包围盒，可以提高目标包围盒的位置精度，进而提高物体位姿数据的准确度。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

增强现实技术的重要应用场景为将虚拟信息与真实世界中的物体和曾经进行融合与交互。为了将虚拟信息融合到真实世界中，需要采集包含物体的图像，并准确的检测真实直接中物体的位姿数据。在现有技术中，首先，利用深度相机拍摄包含物体的RGB图像和深度图；并通过外部设备获取相机的姿态，该外部设备可以为外置二维码或者外置机械臂。之后，基于采集到的RGB图像、深度图以及相机姿态，得到物体及其周围环境的三维模型；进而，根据该三维模型确定物体的位姿数据。在采用现有技术确定物体的位姿数据时，无法对确定的三维模型进行控制，例如，自动调节，因此，采用现有技术所确定的三维模型往往不能包含完整的物体，在此基础上，将降低所确定物体的位姿数据准确性，从而严重影响增强现实的效果。

发明内容

本公开实施例至少提供一种数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种数据采集方法，应用于终端设备，所述方法包括：获取采集的包含目标物体的实时图像，及，在采集所述实时图像同一时刻获取的目标数据；根据所述目标数据确定AR包围盒；所述AR包围盒显示于所述实时图像上，用于展示所述目标物体的位置范围；响应于对所述AR包围盒的调整操作，调整得到目标包围盒；根据所述目标包围盒生成采集指示信息，所述采集指示信息用于表征对所述目标物体的数据采集，所述数据采集包括：采集包含所述目标物体的至少一个图像帧和/或每个图像帧中所述目标物体的物体位姿数据。

本公开实施例通过AR渲染技术，渲染出可调整的目标包围盒，通过AR交互技术调整该目标包围盒，可以提高目标包围盒的位置精度，在根据该目标包围盒确定目标物体的物体位姿数据时，可以提高物体位姿数据的准确度。

一种可选的实施方式中，所述响应于对所述AR包围盒的调整操作，调整得到目标包围盒，包括：响应于对所述AR包围盒的调整标识的调整操作，调整得到所述目标包围盒；其中，所述调整标识包括：用于表征AR包围盒的属性参数的参数标识，和/或，用于表征所述目标物体在所述实时图像中相对位置的位置标识。

在本公开实施例中，通过对AR包围盒的调整标识执行相应的调整操作，以实现对该AR包围盒的大小和位置进行调整，可以实现对目标物体的AR包围盒的位置和大小进行更加灵活的控制，以提高目标物体的AR包围盒的位置精度，进而提高目标物体的物体位姿数据的精确度。

一种可选的实施方式中，所述调整标识为所述参数标识；所述响应于对所述AR包围盒的调整标识的调整操作，调整得到所述目标包围盒，包括：响应于对所述参数标识的调整操作，根据调整之后的所述参数标识确定调整后包围盒的属性参数；按照所述调整后包围盒的属性参数对所述AR包围盒的渲染结果进行调整，得到所述目标包围盒，所述属性参数包括：位置信息和/或尺寸信息。

通过上述描述可知，通过对参数标识执行相应的调整操作，以实现对该AR包围盒的大小和位置进行调整，能够实现更加灵活的设置AR包围盒的位置和大小，并且能够更加直观的为用户展示AR包围盒的调整过程，以提高目标物体的AR包围盒的位置精度。