[发明专利]一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置有效
申请号: | 202111505431.X | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114192628B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 张树有;李杰;王自立;李瑞森;谭建荣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B21D7/08 | 分类号: | B21D7/08;B21D7/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置。包括管内固定装置、快速拆装万向节和弯曲状态检测模块,第一个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节与管内固定装置连接,其他多个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节首尾相接构成开链结构,通过管内固定装置在管内限位固定,通过弯曲状态检测模块的直线位移传感器、金属厚度传感器、陀螺仪传感器分别监测管件的截面形状变化、壁厚变化以及回弹信息,快速拆装万向节可以根据管件弯曲段长度选择弯曲状态检测模块数量实现快速拆装。本发明用于实时监测管件弯曲过程中管件弯曲段各位置管壁形状、壁厚以及轴线信息的变化,可获取管件弯曲动态信息、缩短试弯过程、提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 融合 弯曲 成形 状态 实时 监测 装置 | ||
【主权项】:
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