[发明专利]一种水下巡检机器人在审
| 申请号： | 202111504783.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114228957A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 邵阳;张晶;郑宏亮;陈杰;邢婷婷 | 申请（专利权）人： | 唐山工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B63G8/22;B63G8/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063299 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下巡检机器人，包括壳体、驱动系统、航行控制系统、下潜系统和图像采集系统；壳体的前端和尾端分别设有前罩和尾罩；图形采集系统包括设置于前罩内的摄像模块；驱动系统包括设置于尾罩后端的旋翼和位于尾罩内用于驱动旋翼旋转的行进驱动电机；航行控制系统包括设置于壳体前部两侧的前部升降舵、设置于尾罩后端后部升降舵和方向舵、设置于尾罩内用于控制前部升降舵和后部升降舵摆动的升降舵机以及用于控制方向舵摆动的转向舵机；下潜系统包括位于壳体内的水舱和用于控制水进入或排出水舱的下潜控制机构；本巡检机器人能够下潜到水下设定位置，对水下建筑物的裂缝、孔洞等进行巡检，提高大坝、桥梁等水下结构的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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