[发明专利]一种基于图卡拍摄校正的方法及设备在审
申请号: | 202111503859.0 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114283079A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 查军 | 申请(专利权)人: | 上海研鼎信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/80;G06K9/62;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 杨颜颜 |
地址: | 201700 上海市青浦区盈港*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请的目的是提供一种基于图卡拍摄校正的方法及设备,本申请通过获取使用拍摄设备的相机对准图卡进行拍摄的图片,在所述图片中设置至少一组识别定位点;确定所述至少一组识别定位点在图卡坐标系中的三维坐标信息以及在图片像素中的平面坐标信息;根据所述相机与所述图卡之间的距离、所述至少一组识别定位点在图卡坐标系中的三维坐标信息以及在图片像素中的平面坐标信息确定所述相机的相机内参;基于所述相机的相机内参确定所述相机的旋转角度和移动坐标,根据所述旋转角度和移动坐标确定下次拍摄时的相机与图卡之间的拍摄距离。可以使得相机与拍摄平面始终保持对准,能够控制拍摄时的对准精度,提高拍摄的校正精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 拍摄 校正 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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