[发明专利]一种点云数据中3D框的标注方法和装置有效
| 申请号： | 202111502715.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113903029B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 康含玉;张海强;李成军;李芹卜 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据中3D框的标注方法和装置。其中标注方法包括：获取路侧单元中激光雷达采集的点云数据和摄像头采集的图像数据，所述激光雷达和所述摄像头覆盖相同视野；分别对所述点云数据和所述图像数据进行目标检测，获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据关联目标的3D框信息；将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行数据融合，得到目标融合数据；根据所述目标融合数据，在所述点云数据上标注所述3D框信息。本发明的标注过程无需人工参与，显著提高了标注效率，且通过融合图像数据，提高了点云数据中3D框的标注精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智道网联科技（北京）有限公司，未经智道网联科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111502715.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
