[发明专利]一种仿生救援机器鱼在审
| 申请号： | 202111501139.0 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114348209A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李玉娇;方学林;高存强;韩冬;曲凯;刘俭佳;崔赫洋;姚光瑞 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00 |
| 代理公司： | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人： | 王发 |
| 地址： | 110043 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。本发明的优点在于：仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 救援 机器 | ||
【主权项】：
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