[发明专利]一种仿生救援机器鱼

权利要求书

1.一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，其特征在于：头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的鱼体前进由主驱动单元驱动，主驱动单元安装在胸部与尾鳍之间。

3.根据权利要求2所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的鱼体横向摆动通过横摆驱动单元驱动，横摆驱动单元安装在主驱动单元与尾鳍之间，主驱动单元与横摆驱动单元构成腰部。

4.根据权利要求3所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的主驱动单元驱动腰部摆动角度为正负50°，横摆驱动单元驱动尾鳍摆动角度为正负45°。

5.根据权利要求1所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的密封舱体内设置有主控单元，主控单元控制鱼体前进，上浮、下潜、投掷救援物资。

6.根据权利要求1所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的吸附投掷装置上设置有吸附组件，救援物资上设置有被吸附组件，吸附组件与被吸附组件通过电磁效应连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的吸附组件采用电磁铁，电磁铁镶嵌在鱼体的头部或通过螺钉固定在鱼体的头部，被吸附组件采用电磁铁，电磁铁固定安装在救援物资上。

8.根据权利要求5所述的一种仿生救援机器鱼，其特征在于：所述的主控单元由无线手柄控制，无线手柄上设置有前进、后退、左转、右转、上浮、下潜及投掷救援物资开关按钮。