[发明专利]一种仿生救援机器鱼

说明书

本发明公开了一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。本发明的优点在于：仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。

技术领域

本发明涉及救援装置，具体涉及一种仿生救援机器鱼。

背景技术

目前的小型船只对救生设备的投掷主要为人工投掷，这种投掷方式虽然较为简单， 但投掷的范围较近，且船只在水中的运动速度较慢，对于远距离的救援无法起到快速、高效的作用，延误了最佳救援时间。

现需提供一种能够快速投掷救生设备及物品的救援装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种仿生救援机器鱼，提高救援效率，以实现高机动性高灵活性的仿生机器鱼来救援目标，并通过设计仿生机器鱼的综合负 载能力，让其可携带不同的紧急医疗包(如游泳圈、氧气罐、绷带等)以对落水人员进 行紧急“快救”，让救援目标在第一时间得到有效救治，保障救援成功率。

这种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头 部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左 胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体， 背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。

进一步优化，所述的鱼体前进由主驱动单元驱动，主驱动单元安装在胸部与尾鳍之间。

进一步优化，所述的鱼体横向摆动通过横摆驱动单元驱动，横摆驱动单元安装在主驱动单元与尾鳍之间，主驱动单元与横摆驱动单元构成腰部。

进一步优化，所述的主驱动单元驱动腰部摆动角度为正负50°，横摆驱动单元驱动尾鳍摆动角度为正负45°。

进一步优化，所述的密封舱体内设置有主控单元，主控单元控制鱼体前进，上浮、下潜、投掷救援物资。

进一步优化，所述的吸附投掷装置上设置有吸附组件，救援物资上设置有被吸附组件，吸附组件与被吸附组件通过电磁效应连接。

进一步优化，所述的吸附组件采用电磁铁，电磁铁镶嵌在鱼体的头部或通过螺钉固定在鱼体的头部，被吸附组件固定安装在救援物资上。

进一步优化，所述的主控单元由无线手柄控制，无线手柄上设置有前进、后退、 左转、右转、上浮、下潜及投掷救援物资开关按钮。

本发明的优点在于：本装置外形及运动方式高度仿生虎鲸，通过调整机器鱼的质心和浮心，保证机器鱼在水中的姿态稳定；同时仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、 效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放 的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。其控制方式可采用：无线手柄 遥控和自主避障游动。借助其头部优越的负载能力，通过电磁铁携带并投递救援所需 的医疗包，提高救援效率，保障救援成功率。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援 效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。

附图说明

图1为本申请实施例一种仿生救援机器鱼示意图。

图中标记：1-头部、2-胸部、3-腰部、4-尾鳍、5-左胸鳍、6-右胸鳍、7-密封舱体， 8-背鳍，9-主驱动单元，10-横摆驱动单元，11-主控单元。

具体实施方式

下面结合附图对一种仿生救援机器鱼进行进一步说明。