[发明专利]分岔点检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111499309.6 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113903016B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 翁宇轩;刘国清;杨广;王启程;郑伟 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/762 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种分岔点检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从获取的待监测车道图像中聚类得到车道点集合，将车道点集合剖分成不均匀的三角形网格并计算组成三角形网格的边缘线的权重值，通过与每一车道点相连接的边缘线的权值来确定每一车道点的子节点，然后根据子节点来确定候选边缘线，通过候选边缘线来确定联通域，在连通域中通过判断是否存在一个连通域中是否存在另一个联通域的子节点来确定分岔点，该方法中通过边缘线的权值来确定车道点的子节点，也就是通过车道点之间的关系来确定分岔点，充分地利用了车道点之间的拓扑信息，可以使车辆在复杂的路况中准确地识别出道路的分岔点。 | ||
| 搜索关键词： | 分岔 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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