[发明专利]一种柔性牵引的共振式采摘装备有效
| 申请号： | 202111498279.7 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114246062B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王闻钊;章星星;吴炜;王元庆;巢娜佳;屠纪儿 | 申请（专利权）人： | 浙江收获科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 金磊 |
| 地址： | 311251 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性牵引的共振式采摘装备，所属农用机械技术领域，包括采摘机架，牵引驱动机构，牵引激振机构，柔性牵引机构，所述的牵引驱动机构固定在采摘机架上，所述的柔性牵引机构与牵引驱动机构间设有牵引激振机构，所述的牵引激振机构与牵引驱动机构、柔性牵引机构相活动连接；所述的柔性牵引机构为柔性牵引件或柔性牵引件和张紧机构组成，所述的牵引激振机构为有导向的牵引激振机构或无导向的牵引激振机构。具有结构简单、重量轻、效率高和能耗低的特点。解决了林果采摘无机可用的困境与人工不上树采摘安全生产的民生问题，突破国外大型采收装备技术局限性，形成适应我国山区林果树冠共振式采收的小型数字化农机装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 牵引 共振 采摘 装备 | ||
【主权项】：
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