[发明专利]基于数字孪生场景的低延时远程遥控方法和系统在审
| 申请号： | 202111498181.1 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114217555A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 方炜豪;姚晗;傅永健;马瑞凯;叶山顶;潘之杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生场景的低延时远程遥控方法和系统，通过在仿真中构建与现实场景一致的场景，传输在行驶过程中车辆的定位信息，将该信息在仿真器中可视化显示出来，通过观察可视化的仿真环境，从而直接遥控仿真环境中的车辆，而实际的遥控指令仍然传输给实际车辆，实际车辆更新定位信息，从而更新仿真器中车辆的定位信息，当定位频率足够高，就可以获得低延时的远程遥控实现。本发明由于传输的数据只需要传输是车辆的定位信息，不需要使用5G网络传输也可以做到极低的延迟，能够迅速得对车辆在场景中的信息进行反应。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 场景 延时 远程 遥控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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