[发明专利]一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法有效
申请号: | 202111496999.X | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114131319B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 蒋振东;李冶;郝颖异;唐健中;王一凡;王胜新;郝鹏;刘嘉宇 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 王铭珠;柯宏达 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法,包括螺丝批、夹持组件;所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构;所述夹指为L型结构,两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧,每个所述夹指的末端具有夹持槽,两个所述夹指的夹持槽配合用于螺丝的夹持;当所述夹持组件处在夹持状态时,所述螺丝批的轴线与两个所述夹持槽的中心重合。适用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付,能够有效避免螺丝吸取后螺丝容易歪斜的情况发生,避免拧螺丝时损伤螺丝孔或造成拧螺丝失败。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺丝 装置 方法 | ||
【主权项】:
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