[发明专利]一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法

权利要求书

1.一种螺丝锁付装置，其特征在于，用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付，包括螺丝批(1)、夹持组件；

所述夹持组件包括两个夹指(2)、以及用于驱动两个所述夹指(2)活动的第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)控制两个夹指(2)转动实现合拢和分离动作，进而实现两个夹持槽(4)的合拢和分离动作；

夹指(2)具有限位块(10)，两个夹指(2)上的限位块(10)配合使用，并用于对两个夹指(2)的合拢动作范围进行限制；

所述夹指(2)为L型结构，两个所述夹指(2)设置于所述螺丝批(1)的相对的两侧，每个所述夹指(2)的末端具有夹持槽(4)，两个夹指(2)的夹持槽(4)配合用于螺丝的夹持扶正，两个夹持槽(4)均为半圆形槽，合拢之后，二者组成一个圆孔，圆孔的直径与螺丝的直径相匹配；

夹指(2)端部可拆卸安装有扶正座，夹持槽(4)开设于扶正座；

当所述夹持组件处在夹持状态时，所述螺丝批(1)的轴线与两个所述夹持槽(4)的中心重合。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括气缸、液压缸、电缸的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，两个所述夹指(2)连接于所述第一驱动机构(3)相对的两侧，每个所述夹指(2)与所述第一驱动机构(3)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝批(1)为磁吸式电动螺丝批(1)、吹气式螺丝批(1)和吸附式螺丝批(1)的一种。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，所述夹持组件与所述螺丝批(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，每个所述夹持槽(4)的壁面附着有弹性垫，所述弹性垫用于限制螺丝与夹指(2)之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付装置还包括与所述第一驱动机构(3)电连接的驱动器，所述驱动器与所述第一驱动机构(3)通信。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付装置还包括与所述螺丝批(1)传动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构控制所述螺丝批(1)升降和/或转动。

9.螺丝锁付方法，其特征在于，通过权利要求1至8任一项所述的螺丝锁付装置实现，包括：

所述第一驱动机构(3)控制两个所述夹指(2)打开；

螺丝批(1)的批头(5)吸附所需螺丝；

所述第一驱动机构(3)控制两个所述夹指(2)合拢，并对吸附的所述螺丝进行夹持；

螺丝锁付装置控制螺丝入孔并进行锁付操作。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁付方法，其特征在于，所述锁付操作包括：进行一次锁付预紧，第一驱动机构(3)控制两个夹指(2)打开，压紧螺丝批(1)，进行二次锁付。