[发明专利]一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法

说明书

本公开涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法，包括螺丝批、夹持组件；所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构；所述夹指为L型结构，两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧，每个所述夹指的末端具有夹持槽，两个所述夹指的夹持槽配合用于螺丝的夹持；当所述夹持组件处在夹持状态时，所述螺丝批的轴线与两个所述夹持槽的中心重合。适用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付，能够有效避免螺丝吸取后螺丝容易歪斜的情况发生，避免拧螺丝时损伤螺丝孔或造成拧螺丝失败。

技术领域

本公开涉及螺丝锁付装配技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法。

背景技术

随着工业自动化技术发展应用，定制化生产对装配提出较高要求，在螺丝锁付自动化装配领域可以通过机械臂和电动螺丝批进行操作，提高装配柔性，但是某些工件螺丝孔装配位置狭窄或者贴近壁面，对螺丝锁付形成较大挑战。

目前的根据吸取螺丝方式电动螺丝批主要分为磁吸式、吹气式、吸附式。吹气式和吸附式螺丝批一般螺丝批头末端配有气嘴，磁吸式末端结构简单，靠批头的磁性吸取螺钉，一般配合螺丝供料机使用。

吹气式和吸附式螺丝批气嘴结构尺寸较大，不适用于沉孔和贴近壁面的螺丝孔，磁吸式螺丝批末端结构简单，适用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付，但是对于稍长螺丝吸取后螺丝容易歪斜，拧螺丝时会损伤螺丝孔或造成拧螺丝失败。

因此，本申请提出一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种螺丝锁付装置，包括螺丝批、夹持组件；

所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构；

所述夹指为L型结构，两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧，每个所述夹指的末端具有夹持槽，两个所述夹指的夹持槽配合用于螺丝的夹持；

当所述夹持组件处在夹持状态时，所述螺丝批的轴线与两个所述夹持槽的中心重合。

优选地，所述第一驱动机构包括气缸、液压缸、电缸的至少一种。

优选地，两个所述夹指连接于所述第一驱动机构相对的两侧，每个所述夹指与所述第一驱动机构可拆卸连接。

优选地，所述螺丝批为磁吸式电动螺丝批、吹气式螺丝批和吸附式螺丝批的一种。

优选地，所述夹持组件与所述螺丝批可拆卸连接。

优选地，每个所述夹持槽的壁面附着有弹性垫，所述弹性垫用于限制螺丝与夹指之间的间隙。

优选地，所述螺丝锁付装置还包括与所述第一驱动机构电连接的驱动器，所述驱动器与所述第一驱动机构通信。

优选地，所述螺丝锁付装置还包括与所述螺丝批传动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构控制所述螺丝批升降和/或转动。

螺丝锁付方法，通过前述的螺丝锁付装置实现，包括：

所述第一驱动机构控制两个所述夹指打开；

螺丝批的批头吸附所需螺丝；

所述第一驱动机构控制两个所述夹指合拢，并对吸附的所述螺丝进行夹持；

螺丝锁付装置控制螺丝入孔并进行锁付操作。

优选地，所述锁付操作包括：进行一次锁付预紧，第一驱动机构控制两个夹指打开，压紧螺丝批，进行二次锁付。

综上所述，本申请具有如下有益效果：