[发明专利]去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202111496521.7 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN113907695B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 王迎智;高倩;马晓忠 申请(专利权)人: 极限人工智能有限公司
主分类号: A61B1/04 分类号: A61B1/04;A61B34/30;H04N5/04;H04N5/217
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 250101 山东省济南市高新*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请公开了一种去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质,属于通信技术领域。该方法包括:接收镜头通过数字视频接口发送的原始图像数据,场同步信号和行同步信号,在场同步信号的周期内,若检测到目标同步信号异常,将目标同步信号恢复至正常状态,基于正常的场同步信号和行同步信号,对原始图像数据进行图像信号处理,得到目标图像数据,向显示设备输出目标图像数据。当内窥镜所处环境中存在电气噪声时,处理器可以对DVP接口中异常的场同步信号和行同步信号进行恢复,基于正常状态的场同步信号和行同步信号对图像数据进行处理,可以避免由于行场同步信号异常,导致显示设备无法稳定显示的问题。
搜索关键词: 方法 装置 内窥镜 手术 机器人 可读 存储 介质
【主权项】:
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