[发明专利]去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：接收镜头通过数字视频接口发送的原始图像数据，场同步信号和行同步信号，在场同步信号的周期内，若检测到目标同步信号异常，将目标同步信号恢复至正常状态，基于正常的场同步信号和行同步信号，对原始图像数据进行图像信号处理，得到目标图像数据，向显示设备输出目标图像数据。当内窥镜所处环境中存在电气噪声时，处理器可以对DVP接口中异常的场同步信号和行同步信号进行恢复，基于正常状态的场同步信号和行同步信号对图像数据进行处理，可以避免由于行场同步信号异常，导致显示设备无法稳定显示的问题。

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质。

背景技术

内窥镜是一种广泛应用于医疗和工业领域的检测仪器，应用于医疗领域的内窥镜可以经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体内，获取人体内某个部位的图像并显示，可以辅助医生对该部分进行诊断。

内窥镜一般包括镜头、处理器和显示设备，镜头可以采集原始图像数据，并将采集到的原始图像数据发送给处理器，处理器处理得到目标图像数据之后，输出给显示设备显示。内窥镜的使用环境中经常会存在各种电气噪声，电气噪声会干扰镜头与处理器之间的信号传递，导致显示设备无法稳定显示。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质，能够解决内窥镜中显示设备无法稳定显示的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种去噪方法，应用于内窥镜中的处理器，所述内窥镜中还包括镜头和显示设备，所述处理器与所述镜头通过数字视频接口连接，所述处理器与所述显示设备连接；该方法包括：

接收所述镜头通过所述数字视频接口发送的原始图像数据，以及场同步信号和行同步信号；

在所述场同步信号的周期内，若检测到目标同步信号异常，则将所述目标同步信号恢复至正常状态；所述目标同步信号包括所述场同步信号和所述行同步信号；

基于正常状态的所述场同步信号和所述行同步信号，对所述原始图像数据进行图像信号处理，得到目标图像数据；

向所述显示设备输出所述目标图像数据，使所述显示设备显示所述目标图像数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种去噪装置，设置于内窥镜中的处理器，所述内窥镜中还包括镜头和显示设备，所述处理器与所述镜头通过数字视频接口连接，所述处理器与所述显示设备连接；该装置包括：

接收模块，用于接收所述镜头通过所述数字视频接口发送的原始图像数据，以及场同步信号和行同步信号；

恢复模块，用于在所述场同步信号的周期内，若检测到目标同步信号异常，则将所述目标同步信号恢复至正常状态；所述目标同步信号包括所述场同步信号和所述行同步信号；

处理模块，用于基于正常状态的所述场同步信号和所述行同步信号，对所述原始图像数据进行图像信号处理，得到目标图像数据；

输出模块，用于向所述显示设备输出所述目标图像数据，使所述显示设备显示所述目标图像数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，该内窥镜包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种手术机器人，所述手术机器人包括上述的内窥镜。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。