[发明专利]一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：采集包含有标记物的远程驾驶图像；所述标记物位于历史行驶路径；所述历史行驶路径为车辆的前轮按照预设转角行驶的路径；基于所述预设转角计算真值路径；计算所述标记物与所述真值路径的差异信息；当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态。本发明实施例通过在车辆实际行驶的路径上放置标记物，采集包含有标记物的远程驾驶图像，计算真值路径在图像上与标记物的差异信息，验证远程驾驶图像的显示状态。