[发明专利]一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种图像显示验证方法，其特征在于，包括：

采集包含有标记物的远程驾驶图像；所述标记物位于历史行驶路径；所述历史行驶路径为车辆的前轮按照预设转角行驶的路径；

基于所述预设转角计算真值路径；

计算所述标记物与所述真值路径的差异信息；

当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史行驶路径通过以下方式确定：

控制车辆前轮转至所述预设角度；

驱动所述车辆前轮以预设速度匀速行驶；

实时记录匀速行驶过程中的行驶位置点，生成历史行驶路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶位置点对应有时间戳，所述实时记录匀速行驶过程中的行驶位置点，生成历史行驶路径的步骤包括：

读取所述时间戳，确定时间顺序；

依据所述时间顺序连接所述行驶位置点，生成历史行驶路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述标记物与所述真值路径的差异信息的步骤包括：

在所述远程驾驶图像上确定所述标记物对应的第一显示像素点，以及所述真值路径对应的第二显示像素点；

基于所述第一显示像素点与所述第二显示像素点确定差异信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一显示像素点与所述第二显示像素点确定差异信息的步骤包括：

确定所述第一显示像素点的第一像素坐标，以及所述第二显示像素点的第二像素坐标；

计算所述第一像素坐标与所述第二像素坐标的距离，确定为差异信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设显示条件为不大于预设距离阈值，所述当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态的步骤包括：

所述距离不大于预设距离阈值时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设转角计算真值路径的步骤包括：

计算所述预设转角对应的转弯半径；

生成所述转弯半径匹配的真值路径。

8.一种图像显示验证装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集包含有标记物的远程驾驶图像；所述标记物位于历史行驶路径；所述历史行驶路径为车辆的前轮按照预设转角行驶的路径；

第一计算模块，用于基于所述预设转角计算真值路径；

第二计算模块，用于计算所述标记物与所述真值路径的差异信息；

验证模块，用于当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的图像显示验证方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像显示验证方法的步骤。