[发明专利]清洁机器人清洁区域规划系统及方法有效
| 申请号： | 202111495425.0 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114129092B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李源 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人清洁区域规划方法及系统，包括：利用图像处理模块识别目标物体的污渍，当未识别出污渍时，则将已清理完成指令发送至控制模块；当识别出污渍，则计算污渍的位置和个数，并将污渍的位置、个数以及未清理完成指令发送至污渍分块模块；污渍分块模块对接收到的污渍位置信息进行聚类分块，并对每个分块进行规则区域的生成，将表征规则区域的信息发送至控制模块；控制模块根据接收到的信息进行二次判断，当接收到的为已清理完成指令，则控制机器人准备进行下一步清理流程操作；当接收到的为未清理完成指令，则根据收到的表征规则区域信息对每个分块区域进行擦拭路径规划，并对所有分块区域块按擦拭路径进行依次遍历。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 区域 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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