[发明专利]一种仓储标签定位方法和系统有效

专利信息
申请号: 202111494062.9 申请日: 2021-12-08
公开(公告)号: CN114167350B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 李柳滨;李磊 申请(专利权)人: 华清科盛(北京)信息技术有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S5/06;H04W4/021
代理公司: 北京安瑞克专利代理事务所(特殊普通合伙) 11902 代理人: 焦丽
地址: 100176 北京市大兴区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种仓储标签定位方法及系统,属于室内外精确定位领域。所述定位方法首先在二维定位区域内布署TDOA定位基站,在一维定位区域布署TOF定位基站;基于仓储标签周期性发送的区域识别数据包并根据TOF定位基站及TDOA定位基站的确认信号数据包内的测距值,判定当前仓储标签属于一维定位区域还是二维定位区域,并启动相应的定位模式,选择进入TDOA定位模式或TOF定位模式,且在定位进行时,继续周期性识别定位区域。本申请在标签定位中实时切换定位模式,实现了两种定位模式在仓储定位环境中的无缝切换,从而实现仓储标签的精确定位,提高定位的准确度和精度,提高仓储物流工作效率。
搜索关键词: 一种 仓储 标签 定位 方法 系统
【主权项】:
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