[发明专利]一种用于竖井掘进机的定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111493615.9 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114412469A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孟帅尧;王付利;李东利;赵新合;齐保卫;刘闯;钟庆丰;朱嘉南;张俊强;朱君;彭万顺 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 |
| 主分类号： | E21D1/06 | 分类号： | E21D1/06;E21D7/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 高为宝 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市经济技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于竖井掘进机的定位系统及方法。该定位系统按照竖井掘进机的结构，将作业人员活动区域分为一层吊盘、二层吊盘、三层吊盘、四层吊盘、四层吊盘下部、油箱平台、稳定器平台、周边油缸和刀盘梯口共九个层级平台；所述定位系统包括：分别设置在竖井掘进机九个层级平台上的九个定位单元；每个所述定位单元，用于通过作业人员所携带的定位标签对作业人员进行定位；每个所述定位单元均包括一个层判断基站和两个定位基站，以所述定位单元所在的层级平台的中心为圆心，三个基站中的任意两个基站与所述圆心的夹角均大于0；以任一层级平台所在平面为基准平面，选择一条垂直于所述基准平面的垂线，所有的层判断基站的位置均位于垂线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 竖井 掘进机 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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