[发明专利]一种轨道交通车门无位置传感器电机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111490759.9 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114285336A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 袁娜;周洲;李景虎;朱峰;邱海兵;张祥;任洁;许洪强 | 申请（专利权）人： | 南京康尼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/30;H02P23/00;H02P23/14;H02P23/24;H02P27/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 210013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通车门无位置传感器电机控制方法及系统，方法包括：响应于电机有正向或反向运转需求，基于电机给定转速计算得到电机给定电流；基于电机给定转速并根据转子位置切换规则计算得到转子位置切换方向；基于电机给定转速，通过查找电机转速和转子位置切换周期状态机确定转子位置切换周期；根据所述转子位置切换方向和所述转子位置切换周期进行转子位置自动切换和电机换相控制信号；获取电机的实际电流，基于电机给定电流和实际电流通过电流环控制算法得到PID控制信号；根据PID控制信号和电机换相控制信号得到PWM控制信号并输出，实现电机的转动控制。不需要位置传感器，提出一种车门无位置传感器电机控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 车门 位置 传感器 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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