[发明专利]一种基于单相机的目标三维识别方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202111488652.0 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114241028A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张泽阳;吕栋亮;万里红 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;许羽冬 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉领域，具体公开了一种基于单相机的目标三维识别方法、设备及介质，包括通过单目相机获取目标的第一视角图像；通过单目相机和视角变换机构获取目标的第二视角图像；依据单目相机和视角变换机构的空间位置关系，获得第一视角图像与第二视角图像的空间对应关系；依据空间对应关系、第一视角图像和第二视角图像，通过三维重建得到目标的三维信息。本发明通过镜反射、折射或其组合使单目相机同时拍摄到目标两个角度的图像，或者通过移动单目相机使其先后拍摄到目标两个角度的图像，从而实现对目标的模拟双目三维识别；相比于现有的深度相机，本方案实现成本低，适合已有单目相机的生产线改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 目标 三维 识别 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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