[发明专利]充电桩位姿识别的方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202111487068.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116243323A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 朱俊安 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/88;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 阚传猛 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种充电桩位姿识别的方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：获取机器人通过激光雷达采集的预设范围内充电桩的激光点云；根据充电桩的标准点云和充电桩的激光点云，确定充电桩在机器人坐标系中的位姿；根据充电桩在机器人坐标系中的位姿和机器人在世界坐标系中的位姿，确定充电桩在世界坐标系中的位姿。采用本方法能够提高计算充电桩位姿识别位置的效率以及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 桩位姿 识别 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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