[发明专利]一种多数据融合的车辆检测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111486353.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114155415A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 周涂强;彭理群;张赛飞;邬婉婷;叶建明;张佳琪;涂伊涵 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/58;G06V10/82;G06V10/46;G06V10/74;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱芳艳 |
| 地址： | 330013 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多数据融合的车辆检测方法、系统、设备及存储介质，本发明利用路边单元采集的激光点云和目标车辆采集的激光点云进行融合处理，解决了因单一车载激光点云缺陷而导致的车辆检测误差大的缺陷，提高了车辆检测的准确度；对激光点云进行融合过程中，提取第一激光点云中的多个第一关键点以及第二激光点云中的多个第二关键点，去除多余和冗余的数据点，能够在确保激光点云的精度的前提下，降低计算量；通过随机采样一致性方法在关键点匹配过程中剔除匹配异常的关键点对，能够提高正确点对的比例，提高后续检测车辆的准确度；通过激光点云和RGB图像数据的多模态融合技术实现对车辆检测，能够提高车辆检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多数 融合 车辆 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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