[发明专利]一种爬壁机器人及具有其的灭火系统在审
| 申请号： | 202111484043.8 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114132405A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 袁狄平;张国维;尹继尧;邓鹏;陈文江 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A62B3/00;A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘海尧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人及具有其的灭火系统。一种爬壁机器人，包括：外壳，具有至少两个行走机构；破窗机构，设于至少两个所述行走机构之间，包括与所述外壳固定的伸缩杆以及安装在所述伸缩杆上的冲击杆，所述冲击杆适于在所述伸缩杆的驱动下朝向待破碎面往复运动，以施加冲击力。本发明提供了一种可及时对高层室内灭火的爬壁机器人及具有其的灭火系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 具有 灭火 系统 | ||
【主权项】：
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