[发明专利]一种协同作业农业机械设备的智能导航系统有效
申请号: | 202111483943.0 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114051781B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 马林;朱立强;马玉才;姚权 | 申请(专利权)人: | 清博(昆山)智能科技有限公司 |
主分类号: | A01B49/06 | 分类号: | A01B49/06;G01C21/12;G01C21/20 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种协同作业农业机械设备的智能导航系统。该协同作业农业机械设备的智能导航系统,包括地形模拟系统和机械设备控制系统,所述地形模拟系统包括:地形采集模块:用于采集需要作业的土地的区域形状;该协同作业农业机械设备的智能导航系统,通过地形模拟系统中地形采集模块和地形平面转化模块的配合,可将耕作的土地区域转化为平面数字地理图像,便于数字化确定土地的边界和设定农业机械设备耕作的起始点和终点以及行进路径,同时与机械设备控制系统中的自身坐标定位模块和行驶状态监测模块配合,从而实现对农业机械设备的智能导航,有利于提高农业机械设备耕作的效果和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 协同 作业 农业 机械设备 智能 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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