[发明专利]图像获取方法、图像获取装置和废钢智能判级系统

摘要

本发明提供了一种图像获取方法、装置和废钢智能判级系统，其中，图像获取方法包括：在废钢运输车的车辆停靠位置符合预设停靠规范后，枪机确定有效区域，有效区域包括卸料区域和/或落料区域；卸料开始后，在枪机确定卸料装置进入枪机视野范围时，图像采集装置对卸料装置进行追踪，枪机根据有效区域内的点数变化确定卸料装置的卸料位置和/或落料位置，并将卸料装置的卸料位置和/或落料位置发送给图像采集装置，图像采集装置在接收到卸料位置和/或落料位置后，对卸料位置和/或落料位置进行拍照，以获取卸料位置和/或落料位置的废钢图像，直到卸料结束。本申请通过枪机定位，图像采集装置拍照，实现了废钢图像获取，使得取相过程准确且高效。