[发明专利]图像获取方法、图像获取装置和废钢智能判级系统

说明书

本发明提供了一种图像获取方法、装置和废钢智能判级系统，其中，图像获取方法包括：在废钢运输车的车辆停靠位置符合预设停靠规范后，枪机确定有效区域，有效区域包括卸料区域和/或落料区域；卸料开始后，在枪机确定卸料装置进入枪机视野范围时，图像采集装置对卸料装置进行追踪，枪机根据有效区域内的点数变化确定卸料装置的卸料位置和/或落料位置，并将卸料装置的卸料位置和/或落料位置发送给图像采集装置，图像采集装置在接收到卸料位置和/或落料位置后，对卸料位置和/或落料位置进行拍照，以获取卸料位置和/或落料位置的废钢图像，直到卸料结束。本申请通过枪机定位，图像采集装置拍照，实现了废钢图像获取，使得取相过程准确且高效。

技术领域

本发明涉及废钢智能识别领域，具体而言，涉及一种图像获取方法、图像获取装置和废钢智能判级系统。

背景技术

随着智能化进程的推动，工业智能将是未来工业制造发展的趋势。在钢铁企业中废钢投入占比逐年提升，在废钢验收阶段还存在着主观性强、判定规则未标准化、准确度低等问题。废钢智能判级系统从根本上解决了以上问题，废钢智能判级系统采用图像处理技术，将摄像机采集到的图片做为评判的依据，因此，图像采集的方法尤为重要。

因此，如何提出一种可以实现取相准确高效的方案成为目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一方面提出了一种图像获取方法。

本发明的第二方面还提出了一种图像获取装置。

本发明的第三方面还提出了一种废钢智能判级系统。

有鉴于此，本发明第一方面提出了一种图像获取方法，图像获取方法包括：在废钢运输车的车辆停靠位置符合预设停靠规范后，枪机确定有效区域，有效区域包括卸料区域和/或落料区域；卸料开始后，在枪机确定卸料装置进入枪机视野范围时，图像采集装置对卸料装置进行追踪，枪机根据有效区域内的点数变化确定卸料装置的卸料位置和/或落料位置，并将卸料装置的卸料位置和/或落料位置发送给图像采集装置，图像采集装置在接收到卸料位置和/或落料位置后，对卸料位置和/或落料位置进行拍照，以获取卸料位置和/或落料位置的废钢图像，直到卸料结束。

根据本发明提供的图像获取方法，用于废钢智能判级系统。该图像获取方法在废钢运输车停靠在卸料区域中并符合预设停靠规范后，枪机根据卸料区域和落料区域开始对有效区域进行确定；当开始卸料后，若枪机的视野范围内出现卸料装置，则枪机利用追踪模型对卸料装置进行跟踪，然后枪机可根据卸料区域和/或落料区域内的点数变化位置对卸料装置所处的位置进行确定，并将卸料装置的位置发送给图像采集装置，图像采集装置接收卸料位置和/或落料位置后，对卸料位置和/或落料位置进行拍照，直至卸料过程结束。本申请通过枪机对卸料装置进行跟踪并向图像采集装置发送卸料装置的位置，即通过枪机与图像采集装置之间的通信，实现了对卸料装置的跟踪以及对卸料装置抓料和放料时的卸料装置的位置进行确定，图像采集装置对卸料位置和/或落料位置进行拍照，对卸料装置每次抓取的废钢进行两次拍照，即卸料点一次、落料点一次，确保每一次卸料装置抓取的废钢都能够准确的进行识别，进而提高了卸钢过程的安全性，确保废钢中不包含退货件和危险件。即本申请通过枪机定位，图像采集装置拍照，实现了卸料位置和/或落料位置的废钢图像获取，使得取相过程准确且高效的同时，还为废钢判级系统提供原始图像数据，解决了在整车废钢结算时不够精细的问题。

其中，本申请的图像获取方法可仅用于落料时采集图像，此时，有效区域为落料区域。当然，本申请的图像获取方法也可仅用于抓料时进行图像采集，此时，有效区域为卸料区域。而优先地，可同时获取卸料位置和落料位置的图像，以为废钢结算提供更精细的图像数据进行参考。

另外，本发明提供的上述技术方案中的图像获取方法还可以具有如下附加技术特征：