[发明专利]一种多扩展目标雷达量测集划分方法和装置有效
| 申请号： | 202111480883.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113917450B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 余德;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种多扩展目标雷达量测集划分方法和装置，该方法包括：获取待量测目标的原始雷达量测集和原始视觉量测集；对原始视觉量测集中的视觉量测数据按照视觉量测距离进行排序，得到第一视觉量测集；按照预设的视觉量测距离区间和预设的方位角区间，设定扇环区域；提取与扇环区域的距离区间和方位角区间对应的雷达量测数据，得到多个雷达量测子集；对雷达量测子集中的雷达量测数据按照预设距离规则进行聚类，得到多个第一雷达量测单元；将所有的雷达量测单元作为原始雷达量测集的划分结果。在上述方法中，以视觉量测数据作为引导，将雷达量测数据预先划分为不同量测子集，提高了对紧邻目标的区分能力；同时减少了量测划分数，降低计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 目标 雷达 量测集 划分 方法 装置 | ||
【主权项】：
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