[发明专利]基于多个瓦斯巡检机器人的集群系统在审
| 申请号： | 202111474281.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114183198A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 甘吉平;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;郑厚发;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛龙飞;毛允德 | 申请（专利权）人： | 北京龙德时代技术服务有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供基于多个瓦斯巡检机器人的集群系统，包括多个瓦斯巡检机器人系统、云服务器和上位操作平台系统，瓦斯巡检机器人系统安装于瓦斯检查点，且每个瓦斯巡检机器人系统与云服务器有线或无线连接，云服务器与上位操作平台系统通讯，上位操作平台系统由多个计算机手机组成，对数据管理对设备控制；瓦斯巡检机器人用于检测并实时显示安装地点的瓦斯检查数据，同时将瓦斯检查数据和设定阈值比对，并且将瓦斯检查数据和比对结果上传至云服务器；通过多个现场检测、处理的瓦斯巡检机器人独立系统，并通过云服务器传送至上位操作平台系统中进行汇总分析，实现对多个独立现场系统集群的控制，很好地替代人工检测、写牌板、记录、汇总报表分析等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 瓦斯 巡检 机器人 集群 系统 | ||
【主权项】：
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