[发明专利]一种基于多尺度自注意力网络的点云补全系统及方法在审
| 申请号： | 202111473925.4 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114332302A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 曾安;彭杰威;潘丹;钟旭升;刘立程;陈扬 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多尺度自注意力网络的点云补全系统及方法，系统包括：降采样特征提取模块、多尺度自注意力模块、双路稠密点云生成模块，所述降采样特征提取模块用于对原始点云数据进行降采样并提取降采样后的点云特征，所述多尺度自注意力模块用于提取全局特征和缺失部分的点云特征与稀疏点云，所述双路稠密点云生成模块用于生成补全的点云。本发明实现了对复杂结构点云的补全，生成完整物体的稠密点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 注意力 网络 点云补 全系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111473925.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
