[发明专利]一种考虑车辆历史信息反馈的队列稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202111473337.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114141015B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰;杨灿;任毅龙;于海洋;冀浩杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院） |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G05D1/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 230013 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑车辆历史信息反馈的队列稳定性控制方法，步骤为：（1）分析车辆历史感知风险和可接受风险与跟随车加速度之间的灰色关联度；（2）根据灰色关联度分析的结果建立考虑车辆历史信息反馈项；（3）通过运动可控车辆作为引导车来设定需要模拟的交通情景；（4）获取所有车辆的初始状态；（5）建立运动状态方程，仿真模拟车辆队列的运动状态；（6）按照一定规则更新所有车辆的速度和位置。本发明是比较分析在有无考虑车辆历史信息反馈情况下，队列行驶稳定性情况，此方法可广泛应用于车路协同等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 车辆 历史 信息反馈 队列 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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