[发明专利]一种自动控制挖机直线行走的辅助装置在审
| 申请号： | 202111472742.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114046292A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 靳祥强;王宾;王德永;蒙小行;宋赛;陈凯;胡月平 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B11/16 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 赵洁 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控制挖机直线行走的辅助装置，包括左液压马达及右液压马达，左液压马达的输出端安装有左链轮，右液压马达的输出端安装有右链轮，还包括安转在挖机机体上的左旋转编码器及右旋转编码器，左旋转编码器与左链轮相连接，右旋转编码器与右链轮相连接，左液压马达的油口安装有左流量计，右液压马达的油口安装有右流量计。在使用时，左旋转编码器用于测量左链轮的转速n1，右旋转编码器用于测量测量右链轮的转速n2，左流量计用于测量左液压马达的输入流量Qm1，右流量计用于测量右液压马达的输入流量Qm2，测量所得的数据用于为油泵和控制阀提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 直线 行走 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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