[发明专利]一种多机器人地图建立方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111471411.5 | 申请日： | 2021-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114234977A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 牟其龙 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人地图建立方法、装置、设备及介质，该方法通过获取多个机器人的初始定位坐标，并基于各机器人的初始定位坐标确定对应的机器人是否达到指定位置；当机器人到达指定位置，则实时获取各机器人通过扫描目标区域的周围环境建立的当前地图数据；通过各机器人建立的当前地图数据替换掉历史地图中目标区域对应的地图数据，生成新的地图，提高地图的更新效率，且多机器人构建的地图稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地图 建立 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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