[发明专利]呼吸道流体吸取装置及使用方法及牙科机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111470828.X | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114343899A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61C17/12 | 分类号： | A61C17/12 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 孙君衍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及牙科医疗器械技术领域，特别是涉及一种呼吸道流体吸取装置及使用方法及牙科机器人及存储介质。呼吸道流体吸取装置，包括视觉系统、吸取组件以及控制器，控制器分别与视觉系统和吸取组件连接，视觉系统能够获取目标位置，并将目标位置信息发送给控制器，控制器接收目标位置信息后控制吸取组件移动至目标位置处，并控制吸取组件启动。呼吸道流体吸取装置实现了从获取目标位置开始，到对目标进行吸取为止之间全部流程的自主操作，同样发挥了护士在牙科手术中的作用，并且避免了现有技术中人工对手术空间的不利影响。呼吸道流体吸取装置能配合牙科机器人协同作业，解决人工无法与牙科机器人共同作业的问题，提高手术效率并降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 呼吸道 流体 吸取 装置 使用方法 牙科 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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