[发明专利]一种无人机机巢自检系统及方法有效
| 申请号： | 202111470595.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114261528B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘天立;刘越;李春飞;张韶元;周长明;徐金晔;高绍楠;李勇;王涛;陈天顺;聂大川;孙磊;吴见 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L58/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机机巢自检系统及方法，所述自检系统包括：机巢控制器以及与机巢控制器通信的视频监控模块和微气象模块；机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信，机巢控制器与无人机的BMS电池管理单元通信；机巢控制器用于根据获取的无人机遥控器状态、无人机状态和无人机电池状态进行无人机自检，机巢控制器用于根据视频监控数据、气象数据和机巢动力数据进行机巢自检；机巢控制器用于根据无人机自检结果和机巢自检结果的加权，得到综合自检结果；本发明实现了无人机自检与机巢自检的融合，保证了无人机起飞的安全性，避免了无人机和无人机机巢当前状态正常时的隐形风险，提高了自检准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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