[发明专利]一种基于自动驾驶的车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 202111470230.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113942527B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张杨胜美;王中伟 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 300384 天津市西青区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一基于自动驾驶的车辆控制方法及装置，获取车辆所在车道的至少包括车道线有效识别范围的车道线信息，根据车道线信息确定车辆的待行驶轨迹和位于待行驶轨迹中的当前预瞄点，之后根据车道线有效识别范围和车辆的目标速度共同确定待行驶轨迹中的目标预瞄点，根据车道线信息对应的当前的路况，为当前预瞄点和目标预瞄点分配相应的权重，得到最终预瞄点，根据最终预瞄点所在位置的道路曲率控制车辆行驶方向，也就是说，针对不同的车道线信息对应的路况，能够确定不同的目标预瞄点，并且结合路况由当前预瞄点和最终预瞄点重新确定最终预瞄点，使得车辆最终的行驶方向充分结合实际路况，实现精准控制车辆的行驶方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津天瞳威势电子科技有限公司，未经天津天瞳威势电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111470230.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
