[发明专利]一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法

摘要

本发明公开了一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法，包括硅钢片横剪线，包括：开卷机，用于输送卷平后的硅钢片；剪切台，上端设有剪切轨道和第一送料装置；第一送料装置用于将卷平后的硅钢片输送至剪切轨道上；剪切轨道上设有宽度检测机构、第一限位机构、第二限位机构；宽度检测机构检测开卷机输送的硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至驱动控制器；驱动控制器根据宽度检测数据生成驱动调整指令；第一限位机构和第二限位机构均根据驱动调整指令同步调整对硅钢片的限位宽度。本发明可剪切宽度随机变化的硅钢片，有效提升铁芯的填充率同时采用2套机械臂和3个抓取件抓取和叠放硅钢片，有效提升硅钢片的抓取放置速度，提升效率。