[发明专利]一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法

权利要求书

1.一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置，其特征在于，包括硅钢片横剪线(1)，所述硅钢片横剪线(1)包括：

开卷机(11)，用于输送卷平后的硅钢片；

剪切台(12)，上端设置有剪切轨道(14)和第一送料装置(15)；

驱动控制器(13)；

所述第一送料装置(15)位于所述开卷机(11)和所述剪切轨道(14)之间，并用于将卷平后的硅钢片输送至所述剪切轨道(14)上；

所述剪切轨道(14)上设置有宽度检测机构(16)、第一限位机构(17)、第二限位机构(18)和两个互相垂直放置的斜剪机(10)；

所述斜剪机(10)用于对所述剪切轨道(14)上的硅钢片进行剪切；

所述宽度检测机构(16)、所述第一限位机构(17)和所述第二限位机构(18)均信号连接所述驱动控制器(13)；

所述宽度检测机构(16)检测所述剪切轨道(14)上输送的所述硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至所述驱动控制器(13)；

所述驱动控制器(13)根据所述宽度检测数据生成驱动调整指令，并同时发送至所述第一限位机构(17)和所述第二限位机构(18)；

所述第一限位机构(17)和所述第二限位机构(18)均根据所述驱动调整指令同步调整对所述硅钢片的限位宽度。

所述变压器铁芯的自动剪切叠片装置还包括：

工作台(2)，上端设置有传送带(3)，所述传送带(3)用于输送所述剪切轨道(14)上剪切完毕的所述硅钢片；

所述剪切台(12)上端还设置有第二送料装置(19)，所述第二送料装置(19)位于所述剪切轨道(14)和所述传送带(3)之间，并用于将所述剪切轨道(14)上剪切完毕的所述硅钢片输送至所述传送带(3)上；

叠片台，用于叠装剪切完成的所述硅钢片；

机械臂，包括转动组件(51)、横臂(52)、升降组件(53)、第一横梁(54)和抓取机构(55)，所述转动组件(51)可转动地设置在所述工作台(2)的两侧，所述横臂(52)的两端分别连接所述转动组件(51)和所述升降组件(53)，所述升降组件(53)可升降地设置在所述横臂(52)下端，所述第一横梁(54)固定连接在升降组件(53)下端；

所述抓取机构(55)设置在所述第一横梁(54)下端，所述抓取机构(55)包括滑动平台(551)、第一驱动组件(552)、转动平台(553)、第二驱动组件(554)、第一抓取件(555)、第二抓取件(556)、第三抓取件(557)和第三驱动组件(558)；

所述滑动平台(551)可滑动地设置在所述第一横梁(54)的下端；

所述第一驱动组件(552)固定设置在所述第一横梁(54)的下端，所述第一驱动组件(552)的驱动输出端连接所述滑动平台(551)，所述第一驱动组件(552)用于驱动所述滑动平台(551)沿所述第一横梁(54)滑动；

所述转动平台(553)可转动地设置在所述滑动平台(551)下端；

所述第二驱动组件(554)固定设置在所述滑动平台(551)的下端，所述第二驱动组件(554)的驱动输出端连接所述转动平台(553)，所述第二驱动组件(554)用于驱动所述转动平台(553)转动；

所述第一抓取件(555)、所述第二抓取件(556)和所述第三抓取件(557)并列滑动连接在所述滑动平台(551)的下端，所述第三驱动组件(558)固定设置在所述滑动平台(551)的下端，所述第三驱动组件(558)传动连接所述第一抓取件(555)、所述第二抓取件(556)和所述第三抓取件(557)，并用于驱动所述第一抓取件(555)、所述第二抓取件(556)和所述第三抓取件(557)在所述滑动平台(551)的下端滑动以互相靠近或远离；

所述第一抓取件(555)、所述第二抓取件(556)和所述第三抓取件(557)均用于叠加抓取所述传送带(3)上至少三张片型相同的所述硅钢片，并释放在所述叠片台上。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯的自动剪切叠片装置，其特征在于：所述第一限位机构(17)和所述第二限位机构(18)根据所述驱动调整指令同步调整对所述硅钢片的限位宽度时，为所述硅钢片留有预设偏差距离。

3.根据权利要求1所述的变压器铁芯的自动剪切叠片装置，其特征在于：所述预设偏差距离为0.2mm。