[发明专利]一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法

说明书

本发明公开了一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法，包括硅钢片横剪线，包括：开卷机，用于输送卷平后的硅钢片；剪切台，上端设有剪切轨道和第一送料装置；第一送料装置用于将卷平后的硅钢片输送至剪切轨道上；剪切轨道上设有宽度检测机构、第一限位机构、第二限位机构；宽度检测机构检测开卷机输送的硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至驱动控制器；驱动控制器根据宽度检测数据生成驱动调整指令；第一限位机构和第二限位机构均根据驱动调整指令同步调整对硅钢片的限位宽度。本发明可剪切宽度随机变化的硅钢片，有效提升铁芯的填充率同时采用2套机械臂和3个抓取件抓取和叠放硅钢片，有效提升硅钢片的抓取放置速度，提升效率。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯制备技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置及方法。

背景技术

变压器是指利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，其主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯。铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。目前，在硅钢片的生产过程中，需要利用横剪线对硅钢板进行横剪处理，形成硅钢片。现有的硅钢片横剪线中，对硅钢片的宽度进行限位的机构都是固定不动的，一次只能剪切一种宽度规格的硅钢片，采用这样的硅钢片叠加的铁芯有台阶，导致铁芯的填充率不高。

同时现有变压器铁心自动铁芯的机械手一般只有一个或两个机械手抓取硅钢片，这样的话硅钢片的效率低，同时会在机械手叠放硅钢片时造成剪片机构停止，影响速度和效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种提升铁芯填充率，同时提升硅钢片的抓取效率的变压器铁芯的自动剪切叠片装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种应用上述变压器铁芯的自动剪切叠片装置进行自动剪切叠片的方法，以提高铁芯填充率和硅钢片的抓取效率。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：

一种变压器铁芯的自动剪切叠片装置，包括硅钢片横剪线，所述硅钢片横剪线包括：

开卷机，用于输送卷平后的硅钢片；

剪切台，上端设置有剪切轨道和第一送料装置；

驱动控制器；

所述第一送料装置位于所述开卷机和所述剪切轨道之间，并用于将卷平后的硅钢片输送至所述剪切轨道上；

所述剪切轨道上设置有宽度检测机构、第一限位机构、第二限位机构和两个互相垂直放置的斜剪机；

斜剪机用于对所述剪切轨道上的硅钢片进行剪切；

所述第一送料装置、所述宽度检测机构、所述第一限位机构、所述第二限位机构均信号连接所述驱动控制器；

所述宽度检测机构检测开卷机输送的所述硅钢片的宽度，生成一宽度检测数据，并发送至所述驱动控制器；

所述驱动控制器根据所述宽度检测数据生成驱动调整指令，并同时发送至所述第一限位机构和所述第二限位机构；

所述第一限位机构、所述第二限位机构均根据所述驱动调整指令同步调整对所述硅钢片的限位宽度。

还包括：

工作台，上端设置有传送带，所述传送带用于输送所述剪切轨道上剪切完毕的所述硅钢片；

所述剪切台上端还设置有第二送料装置，所述第二送料装置位于所述剪切轨道和所述传送带之间，并用于将所述剪切轨道上剪切完毕的所述硅钢片输送至所述传送带上；

叠片台，用于叠装剪切完成的所述硅钢片；