[发明专利]拾起装置在审
申请号: | 202111465682.X | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114622356A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 丸山刚志;上原勇辉 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | D05B39/00 | 分类号: | D05B39/00;D05B27/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 适当地拾起各种被缝制物。将层叠的片状的被缝制物(C)从上拾起的拾起装置(10)具有:喷嘴机构(20),其具有通过空气的吹出而将第一片被缝制物向上方拉拽的拾起喷嘴(21);保持机构(50),其保持第一片被缝制物;分离机构(40),其具有用于插入至第一片被缝制物的下侧的爪部件(41)和使爪部件的前端部进退移动的进退驱动部(42);吸引机构(30),其具有将第一片被缝制物吸引靠近的非吸附式吸引盘(31);控制装置(90),其控制喷嘴机构、分离机构、吸引机构和保持机构;以及选择部(96),其对喷嘴机构、分离机构和吸引机构的任一个或多个组合进行选择,控制装置按照选择部的选择,执行将层叠的被缝制物从上拾起的动作控制。 | ||
搜索关键词: | 拾起 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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