[发明专利]拾起装置

说明书

适当地拾起各种被缝制物。将层叠的片状的被缝制物(C)从上拾起的拾起装置(10)具有：喷嘴机构(20)，其具有通过空气的吹出而将第一片被缝制物向上方拉拽的拾起喷嘴(21)；保持机构(50)，其保持第一片被缝制物；分离机构(40)，其具有用于插入至第一片被缝制物的下侧的爪部件(41)和使爪部件的前端部进退移动的进退驱动部(42)；吸引机构(30)，其具有将第一片被缝制物吸引靠近的非吸附式吸引盘(31)；控制装置(90)，其控制喷嘴机构、分离机构、吸引机构和保持机构；以及选择部(96)，其对喷嘴机构、分离机构和吸引机构的任一个或多个组合进行选择，控制装置按照选择部的选择，执行将层叠的被缝制物从上拾起的动作控制。

技术领域

本发明涉及将层叠的片状的被缝制物拾起的拾起装置。

背景技术

在缝纫机等缝制装置中，为了高效地进行缝制而利用拾起装置，该拾起装置从将多个片状的被缝制物层叠而保存的供给部，将从上算起第一片被缝制物一片一片地拾起而供给至缝纫机。

如上所述的拾起装置通过吸引吸嘴一片一片地将被缝制物吸附而拾起，然后输送至缝纫机而进行供给(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017－6591号公报

但是，上述现有的拾起装置构成为从上方使吸引吸嘴的前端部与从上算起第一片被缝制物抵接而进行拾起，因此，根据被缝制物的材料类别的不同而有时一次拾起两片以上的被缝制物等，难以稳定地进行良好的拾起。

发明内容

本发明的目的在于，与各种被缝制物相对应而适当地拾起被缝制物。

技术方案1记载的发明是，

一种拾起装置，其将层叠的片状的被缝制物从上拾起，

该拾起装置的特征在于，具有：

喷嘴机构，其具有拾起喷嘴，该拾起喷嘴通过空气的吹出而从层叠的所述被缝制物，将从上算起第一片被缝制物向上方拉拽；

保持机构，其对从上算起第一片所述被缝制物进行保持；

分离机构，其具有用于相对于层叠的所述被缝制物插入至从上算起第一片所述被缝制物的下侧的爪部件和使所述爪部件的前端部进退移动的进退驱动部；

吸引机构，其具有相对于层叠的所述被缝制物将从上算起第一片所述被缝制物吸引靠近的非吸附式吸引盘；

控制装置，其对所述喷嘴机构、所述分离机构、所述吸引机构和所述保持机构进行控制；以及

选择部，其对所述喷嘴机构、所述分离机构和所述吸引机构的任一个或多个组合进行选择，

所述控制装置按照所述选择部的选择，执行将层叠的所述被缝制物从上拾起的动作控制。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的拾起装置中，

所述控制装置按照来自所述选择部的选择，

执行通过所述分离机构单独进行所述被缝制物的拾起的第一拾起动作，通过所述喷嘴机构和所述分离机构的组合进行所述被缝制物的拾起的第二拾起动作，以及通过所述吸引机构和所述分离机构的组合进行所述被缝制物的拾起的第三拾起动作的任意者的动作控制。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案2所记载的拾起装置中，

所述保持机构具有：夹持部件，其在所述爪部件的上侧相对于该爪部件相对地下降而对所述被缝制物进行夹持；以及夹持驱动部，其对所述夹持部件赋予沿相对于所述爪部件的相对的下降方向的移动动作，

所述控制装置在所述第一拾起动作中，