[发明专利]一种非标准轨道穿梭车电气控制系统在审
| 申请号： | 202111463958.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114153170A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陆利新;郑荣书;高文 | 申请（专利权）人： | 浙江尊优智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非标准轨道穿梭车电气控制系统，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行电机、对中电机、伸缩电机、电池、重量传感器、激光测距、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源；其中走行电机负责整个机构的水平行走功能；对中电机实现机构载货后的对中校正功能，对人工存放完井工具的操作误差进行纠正；伸缩电机实现伸缩定位取货功能；车辆具备WIFI模块实现与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货指令发送和位置等信息传送，车辆具备电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了半自动功能，在网络瘫痪时实现半自动取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。为便于设备的检修，车辆同时具备点动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非标准 轨道 穿梭 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
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