[发明专利]一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法在审
| 申请号： | 202111463846.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114219917A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄郑;王红星;张欣;陈玉权;王海楠 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法，包括获取待检测区域的激光雷达点云数据和历史数字高程模型数据；对激光雷达点云数据进行滤波处理、网格化处理和漏洞检测，得到目标漏洞区域；根据目标漏洞区域，对历史数字高程模型数据进行离散点采样，得到若干个漏洞修复离散点；在激光雷达点云数据中，获取与若干个漏洞修复离散点对应的若干个目标修复点的位置坐标；分别以目标修复点的位置坐标为中心，获取预设范围内的激光雷达点；根据激光雷达点与对应的目标修复点位置的距离和高程差，计算出高程修改值；根据高程修改值对漏洞修复离散点进行修正；根据修正后的漏洞修复离散点修复目标漏洞区域，获得修复后的激光雷达点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据 漏洞 修复 方法 | ||
【主权项】：
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