[发明专利]一种实训教学用取送料机械手装置

摘要

一种实训教学用取送料机械手装置，本发明涉及机械手装置技术领域，旋转臂设置在工作台与存放柜之间，滑动座套设在旋转臂上，旋转座下端通过转轴旋设在滑动座上，承台固定设置在旋转座的上侧壁上，水平控制件一端与旋转臂的转轴传动设置，另一端与旋转座的转轴传动设置，滑动螺纹杆通过螺纹旋接穿设在滑动座上，角度控制件输出端与旋转臂的右端传动设置；其设置旋转抬升的臂结构，并在上设置可移动的取送料平台结构，设置臂结构的旋转控制件，并设置对平台结构进行水平角度控制的控制件，进而实现平台结构的升降、移动，且能够保持该平台的始终水平，进而实现基本的取送料需求。