[发明专利]控制方法、开发方法、控制设备及机器人系统在审
| 申请号： | 202111460342.8 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114161413A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王红梅;高志军;林杨胜蓝 | 申请（专利权）人： | 上海神泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制方法、开发方法、控制设备及机器人系统。其中，所述控制方法用于控制机器人，包括：设置多个工作状态；为每个所述工作状态设置M个预设控制指令序列；以及，获取预设操作指令，根据状态参数，输出对应的所述工作状态下的对应的所述预设控制指令序列驱使所述机器人完成预设动作并改写所述状态参数。如此配置，以工作状态作为控制所述机器人动作的依据，所述预设动作内化到每个所述工作状态当中，使得所述控制方法在开发阶段具有逻辑清晰、便于多人开发协作、可维护性高以及可阅读性高的有益效果，解决了现有技术中以判断语句进行控制时存在的容易出错、维护成本高、职责不明和代码不易阅读等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 开发 设备 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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