[发明专利]一种用于避障的电子检测设备及方法在审
申请号: | 202111457445.9 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114034961A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 赵国罡;周凯;安海莹;焦洋;强文倩 | 申请(专利权)人: | 长春大学 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/04;G01R19/00;G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人: | 刘丽娟 |
地址: | 130000 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于避障的电子检测设备及方法,具体涉及电子检测技术领域,包括检测箱,所述检测箱内部安装有传动皮带线,所述传动皮带线上方安装有视觉传感器,所述视觉传感器两侧均连接有联动机构;所述联动机构包括设置在视觉传感器一侧的连接架。本发明采用联动机构使视觉传感器可以通过传感对避障电子上方进行扫描生成图像,套接轴环杆转动一百八十度后,套接轴环杆呈现平行状态,同时第一伺服电机带动第二传动齿环进行转动,实现对避障电子的上表面扫描,以及圆周外部扫描,从而可以达到多角度扫描检测操作,实现图像比对分析,快速判断出避障电子外观是否存在问题,提高了检测效率,以及提高了检测的高准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电子 检测 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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