[发明专利]一种用于避障的电子检测设备及方法

权利要求书

1.一种用于避障的电子检测设备，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)内部安装有传动皮带线(2)，所述传动皮带线(2)上方安装有视觉传感器(3)，所述视觉传感器(3)两侧均连接有联动机构；

所述联动机构包括设置在视觉传感器(3)一侧的连接架(4)，所述连接架(4)顶端连接有第一联动板(5)，两个所述第一联动板(5)之间设置有支撑转杆(6)，所述支撑转杆(6)外部固定连接有第一传动齿环(7)，所述第一传动齿环(7)上方设置有第二传动齿环(8)，所述第二传动齿环(8)一侧设置有套接轴环杆(10)，所述套接轴环杆(10)一侧安装有与第二传动齿环(8)同轴传动连接的第一伺服电机(9)，所述第二传动齿环(8)上方设置有第一驱动齿环(11)，所述第一驱动齿环(11)上方设置有第二驱动齿环(13)，所述第一伺服电机(9)上方安装有与第一驱动齿环(11)同轴传动连接的第二伺服电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述第二驱动齿环(13)内部固定连接驱动定位轴杆(14)，所述第二驱动齿环(13)一侧设置有与驱动定位轴杆(14)外部活动连接的驱动凹杆(15)，所述驱动凹杆(15)顶端安装有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)顶端安装有第一推动气缸(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述支撑转杆(6)外部且位于第一传动齿环(7)一侧与套接轴环杆(10)靠近底端内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述检测箱(1)一侧安装有检测主机(18)，所述检测主机(18)一侧安装有显示屏(19)，所述传动皮带线(2)靠近一端下方设置有第二联动板(20)，所述第二联动板(20)底端连接有铰接杆(21)，所述铰接杆(21)外部套设有联动套环架(22)，所述联动套环架(22)底端连接有推动杆(23)，所述推动杆(23)底端安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)底端活动连接有铰接块(25)，所述铰接块(25)下方连接有支撑板(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述第二联动板(20)两侧均连接有套接支杆(27)，所述套接支杆(27)外部套设有剔除机构，所述剔除机构包括设置在套接支杆(27)上的联动环板(28)，所述联动环板(28)内部且位于套接支杆(27)一侧活动连接有定位轴杆(29)，所述定位轴杆(29)一端安装有联动支板(30)，所述联动支板(30)顶端连接有用于导入避障电子的导向框(31)，所述导向框(31)内部设置有推动板(32)，所述推动板(32)一侧连接有联动推杆(33)，所述联动推杆(33)一端安装有第二推动气缸(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述联动支板(30)一侧连接有旋转支板(35)，所述旋转支板(35)一端连接有联动块(36)，所述联动块(36)下方安装有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)底端设置有同轴传动连接的旋转电机(38)，所述旋转电机(38)一侧设置有收集箱(39)。

7.根据权利要求1所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述传动皮带线(2)一侧设置有限位板(40)，所述限位板(40)一侧安装有上推气缸(41)，所述上推气缸(41)推动端连接有推起杆(42)，所述推起杆(42)顶端连接有定位凹块(43)，所述定位凹块(43)内壁安装有角度偏转电机(44)，所述角度偏转电机(44)输出端连接有翻转块(45)，所述翻转块(45)一端连接有限位框(47)，所述限位框(47)顶端固定连接有推动框(46)，所述推动框(46)内部安装有检测头(48)，所述检测头(48)上方嵌入安装有电子连接插头(49)。

8.根据权利要求7所述的一种用于避障的电子检测设备，其特征在于：所述翻转块(45)两端分别与推动框(46)和角度偏转电机(44)输出端两两之间固定连接，所述电子连接插头(49)与检测头(48)相卡接。