[发明专利]一种用于避障的电子检测设备及方法

说明书

本发明公开了一种用于避障的电子检测设备及方法，具体涉及电子检测技术领域，包括检测箱，所述检测箱内部安装有传动皮带线，所述传动皮带线上方安装有视觉传感器，所述视觉传感器两侧均连接有联动机构；所述联动机构包括设置在视觉传感器一侧的连接架。本发明采用联动机构使视觉传感器可以通过传感对避障电子上方进行扫描生成图像，套接轴环杆转动一百八十度后，套接轴环杆呈现平行状态，同时第一伺服电机带动第二传动齿环进行转动，实现对避障电子的上表面扫描，以及圆周外部扫描，从而可以达到多角度扫描检测操作，实现图像比对分析，快速判断出避障电子外观是否存在问题，提高了检测效率，以及提高了检测的高准确性。

技术领域

本发明涉及电子检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于避障的电子检测设备及方法。

背景技术

避障电子是一种可以应用在避障操作中的电子元件，实现设备避障技术方案的一种电子元件，常见为红外线避障传感器，避障用的电子元件通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，而避障电子在生产过程中需要对其进行检测操作，保证避障电子的正常使用。

而在实际使用过程中，需要用到电子检测设备对避障电子安装到指定位置后进行电压、电流检测是否在运行过程中符合运行标准，还需要将避障电子拿起操作人员抚摸周边并且查看是否存在外观缺陷等问题，这样会造成以下缺点；

在进行人员人眼观看察觉时，由于流水线速度较快，长时间查看会造成产品查看不仔细，有质量问题的产品会顺着流水线进行外流，无法保证质量问题，并且查看效果较差，影响检测效果以及检测效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于避障的电子检测设备及方法，本发明采用联动机构，可以实现对避障电子的上表面扫描，以及圆周外部扫描，从而可以达到多角度扫描检测操作，实现图像比对分析，快速判断出避障电子外观是否存在问题，提高了检测效率，以及提高了检测的高准确性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于避障的电子检测设备，包括检测箱，所述检测箱内部安装有传动皮带线，所述传动皮带线上方安装有视觉传感器，所述视觉传感器两侧均连接有联动机构；

所述联动机构包括设置在视觉传感器一侧的连接架，所述连接架顶端连接有第一联动板，两个所述第一联动板之间设置有支撑转杆，所述支撑转杆外部固定连接有第一传动齿环，所述第一传动齿环上方设置有第二传动齿环，所述第二传动齿环一侧设置有套接轴环杆，所述套接轴环杆一侧安装有与第二传动齿环同轴传动连接的第一伺服电机，所述第二传动齿环上方设置有第一驱动齿环，所述第一驱动齿环上方设置有第二驱动齿环，所述第一伺服电机上方安装有与第一驱动齿环同轴传动连接的第二伺服电机。

在一个优选地实施方式中，所述第二驱动齿环内部固定连接驱动定位轴杆，所述第二驱动齿环一侧设置有与驱动定位轴杆外部活动连接的驱动凹杆，所述驱动凹杆顶端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机顶端安装有第一推动气缸，所述支撑转杆外部且位于第一传动齿环一侧与套接轴环杆靠近底端内部活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述检测箱一侧安装有检测主机，所述检测主机一侧安装有显示屏，所述传动皮带线靠近一端下方设置有第二联动板，所述第二联动板底端连接有铰接杆，所述铰接杆外部套设有联动套环架，所述联动套环架底端连接有推动杆，所述推动杆底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端活动连接有铰接块，所述铰接块下方连接有支撑板，所述第二联动板两侧均连接有套接支杆，所述套接支杆外部套设有剔除机构，所述剔除机构包括设置在套接支杆上的联动环板，所述联动环板内部且位于套接支杆一侧活动连接有定位轴杆，所述定位轴杆一端安装有联动支板，所述联动支板顶端连接有用于导入避障电子的导向框，所述导向框内部设置有推动板，所述推动板一侧连接有联动推杆，所述联动推杆一端安装有第二推动气缸，所述联动支板一侧连接有旋转支板，所述旋转支板一端连接有联动块，所述联动块下方安装有驱动杆，所述驱动杆底端设置有同轴传动连接的旋转电机，所述旋转电机一侧设置有收集箱。